martes, 20 de agosto de 2013

unidad 1: Fundamentos de Investigación

1.1 Importancia de la programación de computadoras 


Las computadoras (ordenadores) electrónicas modernas son uno de los productos más importantes del siglo XXI ya que se han convertido en un dispositivo esencial en la vida diaria de las personas, como un electrodoméstico más del hogar o de la oficina y han cambiado el modo de vivir y de hacer negocios. Constituyen una herramienta esencial en muchas áreas: empresa, industria, gobierno, ciencia, educación..., en realidad en casi todos los campos de nuestras vidas. Son infinitas las aplicaciones que se pueden realizar con ellas: consultar el saldo de una cuenta corriente, retirar dinero de un banco, enviar o recibir mensajes por teléfonos celulares (móviles) que a su vez están conectados a potentes computadoras, escribir documentos, navegar por Internet, enviar y recibir correos electrónicos (email), etc.
El papel de los programas de computadoras es fundamental; sin una lista de instrucciones a seguir, la computadora es virtualmente inútil. Los lenguajes de programación nos permiten escribir esos programas y por consiguiente comunicarnos con las computadoras. La principal razón para que las personas aprendan lenguajes y técnicas de programación es utilizar la computadora como una herramienta para resolver problemas.

Conclusión
para mi la importancia de la programación de computadoras es fundamental para el ser humano ya que nos facilita muchas cosas con la nuevas tecnologías ayudándonos en la vida cotidiana pero a su ves también tiene sus altas y bajas ya que estas cada ves están sustituyendo mas al hombre y esta ocasionando desempleo.

Fuentes: http://www.mcgraw-hill.es/bcv/guide/capitulo/8448150414.pdf

Aplicación de programación

Boston Dynamics presenta el robot humanoide más avanzado con vistas al DARPA 2014.

Como ya vimos, el objetivo de la próxima competición robótica de 2014 es ”desarrollar robots terrestres con capacidad para ejecutar tareas complejas en entornos humanos en situaciones de desastres”. A diferencia de competiciones anteriores, esta vez DARPA ha subcontratado a Boston Dynamics el diseño de un robot humanoide, de forma que los participantes no tengan que duplicar esfuerzos en el diseño físico y se pueden concentrar en los distintos algoritmos y métodos de control.
Y tras varios resultados preliminares, hoy por fin tenemos las especificaciones finales del humanoide que competirá en las pruebas de diciembre, junto a algunas fotos y vídeos:

Algunas especificaciones:
  • Altura de 1.88m
  • Peso de 150kg
  • Dos brazos y dos piernas completas.
  • Ordenador a bordo para control en tiempo real (no encontré aún más detalles sobre potencia de cálculo).
  • Bombas hidráulicas a bordo.
  • Listo para enchufar a una toma trifásica de 480V y 15 kW. No esperarías que funcionase con baterías.
  • 28 articulaciones actuadas hidráulicamente.
  • Sensores en la cabeza: La “Carnegie Robotics sensor head”, con cámara estéreo y láser. Por la foto, parece un Hokuyo UTM-30 o similar.
  • Dos juegos de manos: una fabricada por iRobot y la otra por el Sandia National Labs.
En el siguiente vídeo se muestran tomas de anteriores prototipos de Boston Dynamics, así como nuevos experimentos:


Fuentes:
http://www.ciencia-explicada.com/2013/07/boston-dynamics-presenta-el-robot.html
http://www.youtube.com/watch?v=zkBnFPBV3f0







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